YO AI Labs

Control System Engineer - Remote

Удалённо
United States
6 дн. назад

Ищем опытного инженера систем управления для участия в проекте по реальным физическим системам и обучению ИИ. Удалённая работа на контрактной основе. Требуются навыки проектирования контроллеров, моделирования систем и развёртывания решений на реальном оборудовании.

О позиции

Проект направлен на разработку и валидацию систем управления для физических объектов с последующим использованием данных для тренировки AI-моделей. Мы ищем специалиста с глубокими знаниями теории управления и практическим опытом работы с реальными системами. Отличная возможность применить свои навыки в области продвинутых методов управления в прикладных задачах.

Будет плюсом

Опыт работы с CasADi, do-mpc, Modelica
Знание ROS (Robot Operating System)
Опыт работы с embedded C/C++
Опыт применения нелинейного и робастного управления

Условия

Удалённая работа из любой локации США
Контрактная форма занятости
Работа над актуальными проектами на стыке управления и ИИ
Возможность применять теоретические знания на реальных физических системах
Сотрудничество с техническими специалистами разных областей

Навыки

PID Control
Controller Design
Plant Modeling
System Identification
LQR
MPC
Kalman Filtering
Python
Control Systems
Model Validation
Embedded C++
ROS
Modelica

Сложность отбора

4 из 5

Требуется глубокая экспертиза в теории управления и практический опыт развёртывания на реальном оборудовании, что характерно для позиции mid-senior уровня

Оценка JobPath

Зарплата по рынку

650 000 – 1 200 000 ₽ в месяц

Оценка основана на рынке США для специалистов с 5+ годами опыта в области систем управления; конвертация в рубли по курсу ~92 за доллар

Оценка JobPath по рынку, не предложение работодателя

Могут спросить на собеседовании

Как вы подходите к проектированию контроллера для нестационарного объекта?
Расскажите о вашем опыте верификации модели объекта перед внедрением контроллера
Какие компромиссы вы учитываете при выборе между LQR и MPC?
Как вы обеспечиваете стабильность системы при развёртывании контроллера на реальном железе?
Опишите случай, когда вы использовали фильтрацию Калмана в производственном проекте

Прорепетировать это собеседование

Голосовой ИИ-интервьюер задаст вопросы под эту вакансию и разберёт каждый ответ.

Начать бесплатно

Сохрани похожие вакансии

Новые вакансии с такой должностью будут собираться в кабинете.

Сохранить фильтр

Перед откликом

Попробовать бесплатно