Staff Engineer, State Estimation (R5783)

О позиции

Shield AI — венчурная компания в сфере оборонных технологий, создающая интеллектуальные системы безопасности для военнослужащих и гражданских лиц. В команде разработаны автономное программное обеспечение Hivemind, летательные аппараты V-BAT/X-BAT и симуляционные технологии Aechelon. Позиция предполагает работу над критически важными вычислительными задачами оценки состояния в условиях ограниченной информации от сенсоров.

Будет плюсом

• Опыт работы с ROS/ROS2
• Публикации в конференциях ICRA, IROS, RSS
• Знание оптимизационных библиотек (GTSAM, Glog)
• Опыт работы с графиками знаний и онтологиями
• Безопасность и clearance для госзаказов

Условия

• Высокий уровень компенсации (оффер соответствует рынку США для уровня Staff)
• Удалённый формат работы с гибким графиком
• Возможность работы над проектами с глобальным impact
• Доступ к новейшим вычислительным ресурсам и hardware
• Конференции и профессиональное развитие

Навыки

• Estimation Theory
• Kalman Filter
• Particle Filter
• Nonlinear Filtering
• Sensor Fusion
• SLAM
• C++
• Python
• Linear Algebra
• Numerical Methods

Могут спросить на собеседовании

1. Расскажите о вашем опыте применения фильтра Калмана или частичного фильтра в продакшене. Какие вызовы вы встретили?
2. Как вы решаете проблему нелинейности в оценочных моделях при работе с сенсорными данными?
3. Опишите случай, когда ваша система оценки дала существенную ошибку — какова была причина и как вы её исправили?
4. Как вы оцениваете точность фильтра в реальных условиях без ground truth?