Firmware Engineer, Robotics

О позиции

Команда OpenAI Robotics строит роботов общего назначения — сначала для поддержки квалифицированных рабочих при создании инфраструктуры, а в перспективе — персональных роботов для каждого. Разработка ведётся быстро и базируется на совместном проектировании железа и ML-исследований. Firmware Lead будет определять архитектуру встроенного ПО для новейших аппаратных платформ: от загрузки и RTOS до управления питанием, диагностики и механизмов безопасности. Роль предполагает полное присутствие в офисе Сан-Франциско (5 дней в неделю), компания готова помочь с релокацией.

Будет плюсом

• Опыт применения Rust в embedded-окружениях.
• Знание Embassy или других async embedded Rust фреймворков.
• Знакомство с многоязычными архитектурами прошивки, включая инкрементальное внедрение Rust в существующий C/C++ код.
• Опыт работы с платформами ARM Cortex-M / Cortex-R, RTOS и low-power embedded-дизайном.
• Опыт создания прошивки для насыщенных сенсорами, latency-sensitive или тесно интегрированных электромеханических продуктов.

Условия

• Работа над передовыми роботами общего назначения в одной из самых влиятельных AI-компаний мира.
• Прямое сотрудничество с командами ML-исследований и hardware-инженеров на стыке двух дисциплин.
• Возможность формировать культуру и стандарты firmware-разработки с нуля.
• Помощь с релокацией для новых сотрудников.
• Офис в Сан-Франциско с полным присутствием — живое взаимодействие с командой каждый день.

Навыки

• Rust
• C
• C++
• RTOS
• Embedded Systems
• Firmware Development
• ARM Cortex-M
• ARM Cortex-R
• Embassy
• Hardware Bring-up
• Real-Time Systems
• DMA
• Power Management
• CAN Bus
• SPI
• I2C
• UART
• Fault Tolerance
• Safety-Critical Systems
• Hardware-in-the-Loop Testing
• Root Cause Analysis
• Watchdog
• Bootloader
• Low-Power Design
• AI-Assisted Development

Могут спросить на собеседовании

1. Опишите самый сложный случай hardware bring-up в вашей карьере: что пошло не так, как вы это диагностировали и что изменили в процессе?
2. Как вы принимаете решение о том, когда нужен «быстрый прототип», а когда — тщательно спроектированная, долгосрочная архитектура? Приведите пример из практики каждого случая.
3. Расскажите о системе, в которой вы проектировали механизмы безопасного состояния (safe-state) и fault containment. Какими принципами руководствовались?
4. Какой у вас опыт применения Rust в embedded-контексте? С какими специфическими ограничениями и паттернами вы сталкивались (no_std, ownership в прерываниях, async с Embassy)?
5. Как вы выстраиваете стратегию тестирования для встроенной системы, которую нельзя полноценно запустить без реального железа? Как обеспечиваете покрытие до его появления?