Researcher, World Models

О позиции

Menlo — это прикладная R&D лаборатория, создающая открытую платформу humanoid-робота Asimov и полный программный стек. Мы строим всё: от архитектуры железа до автономности, симуляции и инфраструктуры. Наша миссия — сделать humanoid-труд экономически выгодным, превращая программное обеспечение в физическую работу в промышленных масштабах. Вы будете работать в тесной коллаборации с командами платформы, firmware и hardware, реализуя исследования на реальном оборудовании, а не только в бумагах.

Условия

• Работа над real hardware с короткими циклами разработки. Полная самостоятельность в принятии решений по данным и моделям. Возможность опубликовать работы или open-source их для сообщества. Измерение прогресса в недели, а не месяцы. Вклад в развитие humanoid-робототехники с реальным физическим воздействием. Открытая и прозрачная культура с быстрым движением к релизу.

Навыки

• self-supervised learning
• world models
• JEPA
• V-JEPA
• I-JEPA
• diffusion models
• DiT
• flow matching
• VAE
• robotics ML
• VLA
• inverse dynamics
• sim-to-real
• sensor fusion
• vision
• proprioception
• force/torque sensing
• PyTorch
• JAX
• distributed training

Могут спросить на собеседовании

1. Как вы оцениваете trade-offs между JEPA-подходами и альтернативными методами world-modeling для embodied AI?
2. Расскажите о вашем опыте самостоятельного построения data pipeline для ML-экспериментов от курирования до масштабирования.
3. Какие архитектурные решения вы бы приняли при создании world-модели на стыке vision и proprioception для humanoid-робота?
4. Как вы подходите к моделированию результатов, чтобы избежать overfitting и убедиться в обобщении?
5. Опишите ваш опыт взаимодействия с hardware-командами при разработке ML-решений для физических систем.