Software Engineer, Autonomy

О позиции

Valkyrie Aero разрабатывает программное обеспечение для бортовых миссионных систем. В этой роли вы создадите софт, который работает на встроенном оборудовании с Linux и объединяет датчики, полезную нагрузку и интерфейс оператора. Это полностью удалённая позиция, требующая глубоких знаний в области embedded-систем и real-time обработки данных.

Чем заниматься

• Разработка и поддержка программного обеспечения на встроенных системах Linux, включая конфигурацию ОС, драйверы устройств, деплой и обновления
• Реализация интерфейсов к датчикам, полезной нагрузке и авиационным системам через serial, Ethernet и видеоканалы
• Создание контрольного ПО для сенсоров и полезной нагрузки
• Разработка системы обработки реального времени: синхронизация времени, логирование, передача данных между устройствами и интерфейсом оператора
• Разработка backend-сервисов и API по мере необходимости
• Поддержка интеграции и тестирования, диагностика и устранение проблем на целевом оборудовании
• Работа с hardware-инженерами над выбором вычислительных мощностей, питания и интерфейсов

Что ждут

• Профессиональный опыт разработки embedded или системного ПО на Linux
• Опыт работы как с embedded-софтом, так и с backend-сервисами
• Владение C++ и Python
• Опыт взаимодействия ПО с железом: чтение схем, даташитов, документов о контроле интерфейсов
• Опыт работы с обработкой данных реального времени и отладкой комплексных hardware/software систем
• Опыт поставки ПО в развёрнутые системы
• Гражданство США обязательно

Будет плюсом

• Опыт работы с NVIDIA Jetson или аналогичными embedded-вычислительными платформами
• Опыт motion control, servo loops или state estimation
• Знание serial и video интерфейсов, а также авиационных data bus
• Опыт работы с gRPC или WebSockets
• Опыт embedded Linux build-систем (Yocto, Buildroot) и OTA update-систем
• Опыт в оборонной, аэрокосмической, робототехнической разработке или safety-critical ПО
• Проекты персональной робототехники или работы с железом
• Личные проекты в области робототехники и hardware

Условия

• Полностью удалённая работа из любой локации в США
• Интересная задача в области автономных систем и аэрокосмической отрасли
• Работа с современным embedded Linux и реальным hardware
• Возможность влияния на продукт, который используется в полевых условиях

Навыки

• C++, Python, Linux, Embedded Linux, Device Drivers, Real-time Systems, Serial Communication, Ethernet, Sensor Integration, Payload Control, Backend Services, API Development, Hardware Debugging, Yocto, Buildroot, Over-the-Air Updates, gRPC, WebSockets, State Estimation, Motion Control, Servo Loops, NVIDIA Jetson, Schematics Reading, Data Sheets, Interface Control Documents]

Могут спросить на собеседовании

1. Расскажите о вашем опыте работы с embedded Linux-системами.
2. Как вы подходы к отладке сложных hardware/software взаимодействий?
3. Что вы знаете об обработке данных реального времени? Были ли подобные задачи в прошлом?
4. Опишите ваш опыт работы с интерфейсами: serial, Ethernet, видео.
5. Как вы оцениваете важность безопасности и reliability в embedded-systems?